Para crear un embed, deberá agregar el siguiente código dentro de su Switch:
case "test":
let test= new Discord.RichEmbed()
test.setAuthor("Azul", client.user.displayAvatarURL)
test.setColor("0xfaff00")
test.setTitle("Embed colores")
test.setURL("https://www.youtube.com/channel/UClIiGWJjW17_yszdChIM87g")
test.setDescription(`Este embed es de color azul, y mi tag es ${client.user.tag}`)
test.addField("Nombre de usuario", client.user.username)
test.addField("Discriminator", client.user.discriminator)
test.setThumbnail(message.guild.iconURL)
test.setImage(usuario.displayAvatarURL)
test.setFooter("Este es el footer", usuario.displayAvatarURL)
test.setTimestamp()
message.channel.send(test);
break;
